一、实验系统组成
本实验系统由计算机,接口板和模拟实验台三部分组成,模拟实验台用来模拟各种自控系统.
二、系统功能
本实验系统能够提供自动控制理论课程实验所需要的各种测试信号:阶跃,正弦,速度,加速度,方波,脉冲和三角波等,其参数可调.
应用本实验系统,能够完成自动控制理论课程的各项实验:阶跃响应,稳定性,稳态误差,频率特性,串联校正,非线性系统,采样系统,数字PID,状态反馈以及解耦控制等.其内容涵盖了古典控制理论和现代控制理论.
当一次实验测试完成以后,计算机屏幕上显示出实验结果----数据和曲线.实验结果可以存储和调出,也能打印出来.
另外,本系统提供了各个实验的参考结果,以便于工作查阅.还安装了具有自控系控仿真功能的软件MATLAB,便于预估或校对实验结果.
与传统的实验手段落相比,本实验系统在设备费用投入,测试精度,操作方便性以及曲线显示功能等方面,具有明显的优越性.
三、性能特点
与国内同类产品相比,本实验系统具有以下特点:
1.率先开发了工作于USB接口的产品类型,使之便于与计算机连接.
2.D/A和A/D转换采用12位高速芯片,信号电压最大值为+10v,加上精心设计测试程序,使得信号质量好,测度精度较高.
3.精心设计用户界面,使测试信号的参数设置和实验步骤的进行,十分明确方便.
4.提供有"开放式实验平台",允许有户自行开发新的实验.
5.对于实验结果能以数据和刚巧线两种形式显示,便于学生分析记录.
6.具有非常完善的图形显示功能,便如:图形能放大缩小,坐标满记得度能自动调整;能够显示波德图和奈氏曲线;能在同一坐标图上显示两条同类实验曲线,以便进行比较和分析;在曲线上能显示出所测的数据点,以便检验所绘曲线的真实性.
实验内容：
1，典型环节的模拟 2，二阶系统的阶跃响应（一阶、三阶都可以实现） 3，控制系统的稳定性 4，控制系统的稳态误差 5，控制系统的频率特性 6，连续系统的串联校正 7，典型非线性环节的特性 8，非线性系统的研究 9，采样系统的研究 10，数字PID控制 11，状态反馈与状态观测器 12，解藕控制 |
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